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我在 C++ 中使用 Kinect SDK 来生成空间平面附近的点图像，目的是将它们用作触摸。我附上了该过程结果的 3 倍比例图像，所以这就是所有的肉汁。

触摸示例图片

我的问题是如何最好地使用 OpenCV 从这个图像（和类似的图像）生成 blob 帧以用于触摸。这是我在我的 ProcessDepth 回调中尝试过的，其中 img 是触摸图像的单色 cv::Mat，而 out 是空的 cv::Mat。

    cv::Canny(img,out,100,200,3);
    cv::findContours(out,contours,cv::RETR_TREE,cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE,cv::Point(0,0));

    mu.resize(contours.size());
    mc.resize(contours.size());

    for(int i = 0; i<contours.size();i++){
        mu[i] = cv::moments(contours[i],true);
    }
    for(int i = 0; i<contours.size();i++){
        mc[i] = cv::Point2f(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00);
    }

（我会发布更多代码，但 VMWare 不同意让我从中复制粘贴，如果您想要更多，请询问。）

在这一点上，我认为我应该为一个框架获得 blob 的质心，但实际上，它并不存在。当 contour.size() 返回大于 0 时，我会得到错误，或者通过一些修补，我会得到看起来非常奇怪的时刻，比如包含大的负数。所以我的问题如下：

  • 就 findContours 中的标志而言，是否有人建议如何将下面的图像转换为具有良好结果的 blob 数据？
  • 因为我已经有一个单色图像，我什至需要打扰 Cranny 或阈值，如果 Cranny，对于我正在处理的像素数量来说，3 的内核是否太大？
  • 查找轮廓是否适用于这种尺寸的图像？（160 ish 乘 90 ish，虽然那是相当随意的。更普遍的是更小。）
  • OpenCV 函数是异步的吗？如果我的图像和轮廓矢量不作为应用程序类的属性存在，我会收到很多无效的地址错误。（我是第一个承认我不是特别有才华的 C++ 程序员的人。）
  • 有没有一种更简单的方法可以从图像到对应于图像触摸的一系列点？

作为参考，我在我的 OpenCV 下载和这个示例中引用了一些示例。

如果您需要其他信息来更好地回答，请告诉我，我会尽力提供，谢谢！

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