1

我的目标是制作一个缓慢旋转的轮子，它应该指向重力所在的位置。我正在使用适用于 Android 的 libgdx 开发它，当设备旋转时（我正在使用加速度计），轮子应该旋转。

这是使用 box2d 编辑器制作的轮子：车轮

在时间 = 0 时，车轮指向南方，重力为 (0, -10)，所以它应该保持这种状态.. 但事实并非如此。正如你在图片中看到的那样，轮子慢慢地逆时针旋转，直到它到达一个让你认为重力就像 (10 , 0) 的点；

我的猜测是这与质心有关，但是当我尝试改变时，绝对没有任何反应。

这是一些代码：

世界

world = new World( new Vector2(0, -10), false );

渲染

public void render() {
    world.step(1/2f, 6, 2);
    debugRenderer.render(world, camera.combined);
}

轮子创作

    BodyDef engranajeBodyDef = new BodyDef();
    engranajeBodyDef.position.set(0,0);
    engranajeBodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
    engranajeBodyDef.angularDamping = 0.1f;
    
    FixtureDef engranajeFixture = new FixtureDef();
    engranajeFixture.density = 10;
    engranajeFixture.friction = 0.1f;
    engranajeFixture.restitution = 0f;
    engranajeFixture.filter.groupIndex = -1;
    
    Body engranajeBody = world.createBody(engranajeBodyDef);
    
    bodyLoader.attachFixture(engranajeBody, "engranaje", engranajeFixture, 501);
    
    RevoluteJointDef engranajeJointDef = new RevoluteJointDef();
    engranajeJointDef.bodyA = bgBody;
    engranajeJointDef.bodyB = engranajeBody;
    engranajeJointDef.collideConnected = false;
    engranajeJointDef.localAnchorA.set(0, 0);
    engranajeJointDef.localAnchorB.set(0, 0);
    
    world.createJoint(engranajeJointDef);

安装轮子的假人

    BodyDef bgBodyDef = new BodyDef();
    bgBodyDef.type = BodyType.StaticBody;
    bgBodyDef.position.set(0,0);
    
    bgBody = world.createBody(bgBodyDef);
    PolygonShape bgShape = new PolygonShape();
    //bgShape.setAsBox(camera.viewportWidth / 2, camera.viewportHeight / 2);
    bgShape.setAsBox(GAME_WIDTH,GAME_HEIGHT);
    
    bgBody.createFixture(bgShape, 1);
    bgShape.dispose();

这是车轮在重力（0，-10）和我用来使这个问题更加丰富多彩的精灵下停止的地方：）

车轮精灵

任何有助于理解这一点并为我指明任何方向的帮助都将不胜感激。

莱安德罗。

4

0 回答 0