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我正在构建一个 Android AR-App（是的，另一个），但我更感兴趣的是理解它背后的数学而不是使用框架（知道这个和这个）。

给定位置 (lat1,long1) 和 (lat2,long2) 我正在搜索从 Location1 到 Location2 的方向向量 (x,y,z)。

使用这个站点，我可以计算 Location1 和 Location2 之间的距离和（初始）方位。

现在我开发了两种方法（忽略高度）

x = distHaversine(lat1,long1,lat1,long2);
z = distHaversine(lat1,long1,lat2,long1);
if (lat1 < lat2)
  z *= -1;
if (long1 > long2)
  x *= -1;

和

distance = distHaversine(lat1,long1,lat2,long2);
angle = 90.0-bearing(lat1,long1,lat2,long2);
x = cos(angle)*distance;
z = sin(angle)*distance;

但现在我被困住和烦躁......结果不应该是一样的吗？我在哪里可以找到我的推理错误？我如何计算方向向量（或者更确切地说：为什么我的第二种方法没有工作？）？

谢谢你的帮助

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