我对 ARM 的编译非常陌生。
我从使用 CooCox 开始。创建项目后,我将所有 CHIBIOS 包含路径添加到项目中。我的代码本身是 stm32F4 发现的默认 Chibios 示例代码。
在编译时,我得到一个没有任何内容的输出文件。
但是,如果我在链接配置中取消选择“丢弃未使用的部分”,我会得到以下信息:
GCC HOME: C:\CooCox\CoIDE\GCC\bin
compile:
[mkdir] Skipping C:\CooCox\Code\Test3\test3_Flash\Debug\bin because it already exists.
[mkdir] Skipping C:\CooCox\Code\Test3\test3_Flash\Debug\obj because it already exists.
[cc] 2 total files to be compiled.
[cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -c -DSTM32F407VG -DSTM32F4XX -IC:\CooCox\Code\Test3 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\boards\st_stm32f4_discovery -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\common\armcmx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\src -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\various -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\kernel\src -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx\stm32f4xx\ld -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\demos\armcm4-stm32f407-discovery -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\rtcv1 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\include -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx\stm32f4xx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\usbv1 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32f4xx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\test -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\common\armcmx\cmsis\include -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\gpiov2 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\kernel\include C:\CooCox\Code\Test3\main.c C:\CooCox\Code\Test3\syscalls\syscalls.c
[cc] In file included from C:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\include/hal.h:39:0,
[cc] from C:\CooCox\Code\Test3\main.c:29:
[cc] C:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\boards\st_stm32f4_discovery/board.h:57:0: warning: "STM32F4XX" redefined [enabled by default]
[cc] <command-line>:0:0: note: this is the location of the previous definition
[cc] C:\CooCox\Code\Test3\main.c: In function 'Thread1':
[cc] C:\CooCox\Code\Test3\main.c:189:1: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type]
[cc] Starting link
[cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wl -nostartfiles -g -Wl,-Map=test3_Flash.map -O0 -lgcc -lc -lm -lnosys -LC:\CooCox\CoIDE\workspace\test3_Flash -Wl,-TC:\CooCox\CoIDE\workspace\test3_Flash/arm-gcc-link.ld -g -o test3_Flash.elf ..\obj\main.o ..\obj\syscalls.o
[cc] ..\obj\main.o: In function
pwmpcb':
[cc] C:\CooCox\Code\Test3/main.c:127: undefined reference to `ADCD1'
在最后一行之后,文件中几乎每个变量都以相同的方式列出。
现在我知道我的问题与链接器有关,但我不确定在哪里解决它。
也许我需要以不同的方式处理它?修复上述两个警告(分别注释和添加返回)并不能解决问题。
作为背景知识,我希望使用 Chibios 来驱动连接到 stm32F4 的相机和其他设备。如果 CooCox 变得很痛苦,我可以切换到对 makefile 更友好的东西(没有办法导入 makefile!)
此致