我已经实现了一个简单的 DFS(非递归),它“测试” StartNode和EndNode之间的路径是否存在。它按预期工作(处理双向/定向图)-但我只是不知道如何存储路径以供以后使用。
目前我正在调试打印访问的节点,但这不是应该存储的内容。
有人可以帮我/解释一下 - 我到底应该存储什么以及在什么时候将节点列表从 NodeStart 返回到 NodeEnd ?
这是示例图表:
这是DFS遍历函数:
bool DFS(CNavigationGraph *pNavGraph, CNavigationGraphNode* pFromNode, CNavigationGraphNode* pToNode)
{
assert(pNavGraph);
assert(pFromNode);
assert(pToNode);
std::vector<CNavigationGraphNode*> vpVisitedNodes;
std::vector<CNavigationGraphNode*> stack;
stack.push_back(pFromNode);
while(!stack.empty())
{
CNavigationGraphNode *pTop = stack.back();
stack.pop_back();
// Ok We've reached pToNode - means, path pFromNode to pToNode available
if(pTop == pToNode)
{
for(int a = 0; a < vpVisitedNodes.size(); a++)
{
CLogger::Instance()->Write(XLOGEVENT_LOCATION, "{VISITED} %s",vpVisitedNodes[a]->GetNodeName().data());
}
return true;
}
// Add to visited list
vpVisitedNodes.push_back(pTop);
// Look for adjacent Nodes for pTop
std::vector<CNavigationGraphNode*> vpAdjacentNodes;
pNavGraph->GetAdjacentNodes(pTop->GetNodeName(), vpAdjacentNodes);
for(int x = 0; x < vpAdjacentNodes.size(); x++)
{
// Add to stack if not visited
if(IsVisited(vpVisitedNodes, vpAdjacentNodes[x]) == false)
stack.push_back(vpAdjacentNodes[x]);
}
}
// Path not found
return false;
}
这是调试输出:
查找 Node1 和 Node3 之间的路径
<main> [] DFS TRAVERSE TEST (DIRECTIONAL)
<DFS> [] {VISITED} Node1
<DFS> [] {VISITED} Node4
<DFS> [] {VISITED} Node5
<main> [] Path from Node1 to Node3 - YES
查找 Node3 和 Node1 之间的路径
<main> [] DFS TRAVERSE TEST (DIRECTIONAL)
<main> [] Path from Node3 to Node1 - NO