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我有一个带接口的 DLL

struct modeegPackage
{
    uint8_t     version;    // = 2
    uint8_t     count;      // packet counter. Increases by 1 each packet
    uint16_t    data[6];    // 10-bit sample (= 0 - 1023) in big endian (Motorola) format
    uint8_t     switches;   // State of PD5 to PD2, in bits 3 to 0
};

__declspec(dllexport) void __cdecl initSerial();

__declspec(dllexport) void __cdecl closeSerialPort();

__declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage();

和 C# 适配器

class EEGCommunication
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct modeegPackage
    {

        /// unsigned char
        public byte version;

        /// unsigned char
        public byte count;

        /// unsigned int[6]
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6, ArraySubType = UnmanagedType.U2)]
        public UInt16[] data;

        /// unsigned char
        public byte switches;
    }

    private const string DLL = "libneureader-lib.dll";

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10initSerialv")]
    public static extern void InitSerial();

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z15closeSerialPortv")]
    internal static extern void CloseSerialPort();

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern modeegPackage GetPackage();
}

但是当我尝试调用GetPackage方法时，我收到一个错误Method's type signature is not PInvoke compatible.

我的代码有什么问题？

更新：代码更新

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2 回答 2

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在我之前标记为“ANSWER”的答案并不正确，已经有 1.5 年了。

OP 得到该错误的原因确实正是错误描述所说的，“方法的类型签名与 PInvoke 不兼容”

当您拥有如下声明的 C/C++ 函数时，

    __declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage();

由于函数返回的 struct 值比任何寄存器都大，GCC 编译器会尝试对其进行优化（返回值优化），因此实际实现如下所示，

    __declspec(dllexport) void __cdecl getPackage(struct* modeegPackage);

所以你的 P/Invoke 声明应该是，

    [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern GetPackage(out modeegPackage);

我希望我的回答能帮助任何其他可能在未来遇到类似问题的开发人员。

于 2014-06-28T19:16:39.033 回答
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这是导致问题的数组。pinvoke marshaller 不喜欢在按值返回结构作为函数返回值的特定情况下处理它。这通常很麻烦，这样做的方式高度依赖于编译器。很有可能你会遇到麻烦，因为听起来你正在使用 GCC。它通常由调用者在堆栈上为返回值分配空间并将指针传递给它来完成。

一个粗略但有效的技巧是自己扩展数组，足够实用，因为它只有 6 个元素。像这样替换数组：

        /// unsigned int[6]
        public short data0;
        public short data1;
        //...
        public short data5;

这将解决异常。您是否能正确获取数据还有待观察，如果没有，您可能必须切换到 MSVC。

于 2012-12-09T15:38:55.117 回答