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我想与那里描述固件的设备通信
这是我的代码。但在那段代码中,我收到了空值、负数和其他垃圾。我的代码有什么问题?
您应该首先检查以查找消息结构中的第一个同步字节。查找值 0xA5 和 0x5A。当你找到那些你可以开始解码消息的其余部分。
看起来 ModEEG 只是输出稳定的字节流,所以你必须寻找消息开始标记。在解码任何消息之前检查这些可能会很好。