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我在第 26 行收到“Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined”。我看不到发生这种情况的原因，因为控制台将第 24 行记录为索引为 1 的数组，但第 25 行记录为未定义。

"use strict"
function findpath(G,si,di){
    //G is an array of nodes (with id, lat, lon)
    var P=[si];
    var C=[0,P];
    var M=[C];
    var O=[];
    var ctr=0;
    var done = false;
    var reached = false;
    var best = undefined;


    while(!done){
        ctr++;
        if( ctr > 100 ){
            alert("Sorry, can't find the destination.");
            return P;
        }

        for (var i=0;i<M.length;++i){
            console.log(P);
            console.log(C);
            console.log(M[i]);
            console.log(M[i[0]]);
            var last = M[i[1]].length;
            var v = M[i[1[last]]];

            //select a random neighbor...
            if( v.N.length === 0 ){
                alert("Wat?");
                return [];
            }
            else if( v.N.length === 1 ){
                break;
            }
            else if( v === di ){
                break;
            }
            else {
                for (var j=0;j<v.N.length;++j){
                    var temp = M[i];
                    O.push(temp[1].push(v.N[j]));
                    var dist = distance(v.lat,v.lon,v.N[j].lat,v.N[j].lon);
                    var temp2 = O.length-1;
                    O[temp2[0]]+=dist;
                    if (v.N[j]===di){
                        reached = true;
                        if (best === undefined){
                            console.log("ASSIGN");
                            best = O[temp2];
                        }
                        else {
                            if (O[temp2[0]]<best[0]) {
                                best = O[temp2];
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
        M = O;
        var any = false;
        for (var i=0;i<M.length;++i) {
            if (M[i[0]]<best[0]) {
                any = true;
            }
        }
        if (!any) {
            done = true;
        }
    }

    //return the path
    return best[1];
}

function distance(x1,y1,x2,y2){
    return Math.sqrt(Math.pow((x2-x1),2)+Math.pow((y2-y1),2));
}

输出：

Array[1]     findpath.js:22
Array[2]     findpath.js:23
Array[2]
   0: 0
   1: Array[1]
      0: 13
   length: 1
   __proto__: Array[0]
   length: 2
   __proto__: Array[0]     findpath.js:24
undefined findpath.js:25
Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined    findpath.js:26
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编辑- 根据您的评论，看起来您有一个数组数组，如果我理解正确，M[i[1]]应该是M[i][1]

你在检查

console.log(M[i[0]]);

但随后访问

 var last = M[i[1]].length;

似乎M[i[0]]包含一个有效的数组，但M[i[1]]没有。

我建议仔细查看您的M, 和i数组以找出M[i[1]]未定义的原因。

正如下面的评论所说，编辑i似乎是循环控制变量。你的意思是简单地打字M[i]吗？

于 2012-12-08T05:54:40.523 回答