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#define PARTPERDEGREE 1
double mysinlut[PARTPERDEGREE * 90 + 1];
double mycoslut[PARTPERDEGREE * 90 + 1];
void MySinCosCreate()
{
    int i;
    double angle, angleinc;

    // Each degree also divided into 10 parts
    angleinc = (M_PI / 180) / PARTPERDEGREE;
    for (i = 0, angle = 0.0; i <= (PARTPERDEGREE * 90 + 1); ++i, angle += angleinc)
    {
        mysinlut[i] = sin(angle);
    }

    angleinc = (M_PI / 180) / PARTPERDEGREE;
    for (i = 0, angle = 0.0; i <= (PARTPERDEGREE * 90 + 1); ++i, angle += angleinc)
    {
        mycoslut[i] = cos(angle);
    }
}


double MySin(double rad)
{
    int ix;
    int sign = 1;
    double angleinc = (M_PI / 180) / PARTPERDEGREE;

    if(rad > (M_PI / 2))
        rad = M_PI / 2 - (rad - M_PI / 2);

    if(rad < -(M_PI / 2))
        rad = -M_PI / 2 - (rad + M_PI / 2);

    if(rad < 0)
    {
        sign = -1;
        rad *= -1;
    }

    ix = (rad * 180) / M_PI * PARTPERDEGREE;
    double h = rad - ix*angleinc;
    return sign*(mysinlut[ix] + h*mycoslut[ix]);
}

double MyCos(double rad)
{
    int ix;
    int sign = 1;
    double angleinc = (M_PI / 180) / PARTPERDEGREE;


    if(rad > M_PI / 2)
    {
        rad = M_PI / 2 - (rad - M_PI / 2);
        sign = -1;
    }
    else if(rad < -(M_PI / 2))
    {
        rad = M_PI / 2 + (rad + M_PI / 2);
        sign = -1;
    }
    else if(rad > -M_PI / 2 && rad < M_PI / 2)
    {   
        rad = abs(rad);
        sign = 1;
    }

    ix = (rad * 180) / M_PI * PARTPERDEGREE;

    double h = rad - ix*angleinc;
    return sign*(mycoslut[ix] - h*mysinlut[ix]);
}

double MyTan(double rad)
{
    return MySin(rad) / MyCos(rad);
}

事实证明，使用除法计算比原始函数tan更昂贵。tan

有没有什么方法可以在tan没有除法运算的情况下使用 sin/cos 查找表值来计算，因为除法在我的 MCU 上很昂贵。

使用 tan/sin 或 tan/cos 使用 LUT 并提取结果是否更好，tan就像现在对 sin/cos 所做的那样？

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1 回答 1

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特别是在微控制器中，除法 y/x 通常可以通过 log & exp 表或迭代乘法进行优化，直到分母 1 +- eps = 1 +- x^(2^n) 为零。

y/X = y / (1-x) 
    = (1+x)y / (1+x)(1-x)
    = (1+x)(1+x^2)y / (1-x^2)(1+x^2)
    = (1+x)(1+x^2)(1+x^4)y / (1-x^4)(1+x^4)
于 2012-12-08T10:47:51.867 回答