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我正在开发一个 android 应用程序，它通过蓝牙从车辆的 Obd 适配器读取 Obd 数据......我在初始化适配器时遇到了问题。我已经按顺序发送了以下 Obd 命令来初始化 obd ：

  1. atz (收到OK)
  2. atsp0（接收正常）
  3. ate0（接收正常）
  4. 0100（这是出现问题的部分）...

有时对于这个命令，我会收到 BUSINIT:ERROR.. 然后对于每个车辆命令（AT 命令除外）重复相同的错误..

我想知道确切的初始化顺序？

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看来您的 obd 初始化和 obd 协议选择失败了。您应该按照以下步骤操作：

AT D
AT Z
AT E0
AT L0
AT S0
AT H0
AT SP 0

当协议选择命令响应没有任何错误（如下所示）时，您的连接正常，您可以请求新命令，如“0100”命令。

错误：

  • 无法连接
  • 总线初始化...错误
  • ?
  • 没有数据
  • 停止
  • 错误

命令解释：

AT D -> 全部设置为默认值

AT Z -> 重置 Obd

AT E0 -> 回声关闭

AT L0 -> 换行关闭

AT S0 -> 空格

AT H0 -> 标头关闭

AT SP 0 -> 将协议设置为 0“自动”，搜索所有协议并将其与该 obd 的正确协议连接

对于 AT SP 命令，如果您知道车辆的 obd 接口协议，则可以选择该特定协议而不是 make Auto 并搜索所有可能的协议。您可以使用不同的输入：

协议参数：Hex[0,1,2, ... ,B,C]

自动选择协议并保存。自动 -> 0

41.6 kbaud SAE_J1850_PWM -> 1

10.4 kbaud SAE_J1850_VPW -> 2

5 波特初始化 ISO_9141_2 -> 3

5 波特初始化 ISO_14230_4_KWP -> 4

快速初始化 ISO_14230_4_KWP_FAST -> 5

11 位 ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN -> 6

29 位 ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN_B -> 7

11 位 ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_C -> 8

29 位 ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_D -> 9

29 位 ID，250 kbaud（用户可调） SAE_J1939_CAN -> A

11 位 ID（用户可调），125 kbaud（用户可调） USER1_CAN -> B

11 位 ID（用户可调），50 kbaud（用户可调） USER2_CAN -> C

于 2015-03-31T09:00:33.530 回答
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“在 E0”

“在 L0”

“在 ST 00”

“在 SP 00”

为我工作。还有一件事……我一个接一个地发送所有这些命令，延迟为 500 毫秒！几乎每次初始化都没有延迟，不要忘记，这是蓝牙，它需要更多时间来发送和接收响应......

于 2014-10-01T19:20:19.493 回答
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只是想投入两分钱。我最近一直在用 C++ 和 LabVIEW 开发一个应用程序，用于与基于 ELM-327 的蓝牙模块通信，以从我的汽车 ECU 中检索信息。有时初始化序列会失败，有时它会起作用。我发现有时无法正确检测到 ECU 协议初始化的“关键字”字节。我认为我的蓝牙模块是问题所在，因为它原来是合法 ELM-327 的中文克隆。我怎么知道？如果您发出命令 ATI ，它将回复“ELM-327 ver. 1.5”，并且根据制造商的说法，他们从未发布过 1.5 版本 =D

对我有用的是这样的：

  1. 打开通讯，发送ATZ
  2. ATSP0
  3. ATSS（这会启用推荐的协议搜索顺序）
  4. 010D
  5. 如果 4. 失败，则关闭通信，等待 3 秒或更长时间，然后转到 1
  6. 更多 OBD-II 或 AT-Commands。

BUSINIT:...ERROR 响应意味着 ELM-327 无法完成 ECU 协议的启动序列。此外，在发送 OBD-II 命令（如 010C）之前，如果您碰巧使用 ISO-9141-2 或 ISO-14230-4 KWP 协议，您可以使用 ATSI 命令初始化通信。

如果您在自动检测成功后向 ELM-327 发送命令 ATDP，您可以找出您的汽车使用的协议。

希望这可以帮助。

于 2014-02-19T23:12:47.000 回答
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如果硬件完全兼容 OBD-II 并且汽车兼容 OBD-II，则您的初始化序列应该可以工作。如果您仍然在 0100 命令上遇到错误，请检查点火装置是否打开并且硬件是否完全正常运行。

于 2012-12-31T16:10:11.807 回答
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0100 是到达实际汽车的第一个命令。AT 命令用于 (ELM327) 芯片。所以OBD连接器和汽车之间的通信有问题。您的应用程序和连接器之间的连接很好。

Obdkey 在 OBD-II 兼容性方面最有可能是正确的。请尝试使用现有应用程序来证明，如果它不起作用，则说明您的汽车或连接器有问题。

顺便说一句：说明您拥有的 obd-II 适配器以及您的汽车会很有帮助。

于 2013-03-14T13:04:08.690 回答