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我需要为我们的产品验证和表征 CAN 总线流量（称之为被测单元，UUT）。我有一台机器可以向我们的产品发送指定数量的罐头框架。我们的产品运行基于 Linux 的自定义内核。CAN 帧是使用特定算法在发送器机器上预先构建在软件中的。UUT 使用该算法来验证接收到的帧。另外，这就是我的问题所在，我正在尝试在 UUT 软件中计算一些时序数据。所以我基本上尽可能快地进行读取循环。我有一个预先分配的缓冲区来存储帧，所以我只需调用 read 并增加指向缓冲区的指针：

    clock_gettime(clocK_PROCESS_CPUTIME_ID,  timespec_start_ptr);
    while ((frames_left--) > 0)
        read(can_sock_fd, frame_mem_ptr++, sizeof(struct can_frame));  

    clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID,  timespec_stop_ptr);

我的问题与我计算这两个时间规格的差异时得到的时间有关（我使用的计算是正确的，我已经验证了它，它是 GNUs 算法）。此外，在 time 实用程序下运行程序符合我的时间。例如，我的程序名为 tcan，所以我可能会运行 [prompt]$ time ./tcan can1 -nf 10000

在具有 10000 帧的 can1 套接字上运行。（这是 FlexCAN，基于套接字的接口，顺便说一句）

然后，我用时间差来计算我得到的数据传输速度。我在时间跨度内收到了 num_frames，所以我计算帧/秒和比特/秒

我得到的总线速度是每秒 250000 位 CAN 总线速度的 10 倍。怎么会这样？根据我的程序和时间程序（以及顶级实用程序），我只能获得 2.5% 的 CPU 利用率。我计算的值有意义吗？有什么更好的我可以做的吗？我假设由于时间报告的实际时间远大于用户+系统，因此必须在某处丢失一些时间核算。另一种可能性是，也许它是正确的，我不知道，这很令人费解。

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这是一个很长的镜头，但是如果 read() 提前返回怎么办，否则它将不得不等待传入的数据？读取速度最快的数据根本没有:)

它会打乱时间，但是您是否尝试过在错误检查时执行此循环？或者通过 recv() 实现循环，除非你要求它不要这样做，否则它应该阻塞？

希望这会有所帮助。

于 2012-12-07T03:13:52.147 回答