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我正在尝试为基于 arm 的板交叉编译驱动程序。在 make 文件中，包含文件的搜索路径是主机内核的路径，即它指向 ubuntu 附带的 linux 头文件。我在主机系统（i7/ubuntu）上也有目标板的内核源代码树。我的问题是交叉编译需要哪个包含路径（本机系统的 linux 头文件路径或板的内核源代码树的路径？同样的事情适用于包括驱动程序在内的所有模块吗？

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这是一个树外驱动程序的 Makefile。指定的架构、工具链和内核目录：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# We were called by kbuild

obj-m += fpgacam.o

else  # We were called from command line

KDIR := path/to/your/target/kernel
PWD  := $(shell pwd)
CROSS=arm-none-linux-gnueabi-

default:
    @echo '    Building Cam drivers for 2.6 kernel.'
    @echo '    PLEASE IGNORE THE "Overriding SUBDIRS" WARNING'
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS) modules

install:
    ./do_install.sh *.ko

endif  # End kbuild check
######################### Version independent targets ##########################

clean:
    rm -f -r *.o *.ko .*cmd .tmp* core *.i

当从模块目录调用 make 时，会采用命令行路径，并使用make -C. 内核构建系统然后传递给它的不同变量返回到模块目录，所有设置（包括路径、工具链等）以编译模块。这第二次通过 Makefile，采用 kbuild 路径，并像在树中一样构建模块。

于 2012-12-07T08:33:30.363 回答
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使用构建系统的头文件进行编译是非常糟糕的消息，并且可能会出现微妙的二进制不兼容性，表现为目标上看似奇怪的崩溃。

正如您已经发现的那样，内核已经对此进行了强化，并且将拒绝加载针对错误标头构建的模块。您需要使用与现有内核相同的源代码树进行构建——包括任何补丁。此时您不妨重建整个内核。

内核树是自包含的，因此只需在原地交叉编译即可。如果您要添加驱动程序，那么在树中编译它可能是最简单的。

如果您想构建任何用户空间组件，您有两种解决方案：

  1. --sysroot=<dir>将选项传递给 ，目标系统的系统根目录gcc在哪里<dir>
  2. 构建 gcc 和 binutils 以用作它们的默认值sysroot

后一种方法是Angstrom使用的方法，它节省了很多屁股伤害。

于 2012-12-09T14:26:50.553 回答
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您可能想尝试使用crosstool-ng

它负责大部分工作。您只需关心要为内核编译启用的配置设置。

这里另一个参考：链接

于 2012-12-07T07:04:26.003 回答