我知道有很多方法可以做到这一点。我对用于动画目的的 catmull rom 特别感兴趣。但是，我很难理解它。我访问过的所有网站都将关键姿势确定为点。然而，关键姿势也可以包含关节角度。这些在插值时是否与点相同？有没有学习catmull rom的好网站？
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Catmull-Rom 样条计算是一种数学工具，用于从一组点制作平滑曲线。它通常用于规划相机的路径，以便相机平滑过渡，不会急剧改变视角，同时仍然允许锚点相当稀疏。它绝对也可以用来映射动画骨架的过渡，或姿势，包括关节和其他值。样条可以应用于任何标量值。因此，您可以将样条曲线应用于动画序列中关节位置的位置。您将分别计算 X、Y 和 Z 值。但您也可以将其应用于关节角度或其他随时间变化的标量值。样条曲线只会沿平滑曲线插入一个值。
我发现的最好的 Catmull-Rom 实现是向心实现，我在这里给出了完整实现的详细解决方案。
对我帮助最大的原则文章在这里：http ://www.cemyuksel.com/research/catmullrom_param/catmullrom.pdf
您需要了解的主要内容是，这是一个样条曲线工具，它采用一组点并将它们用作曲线的“锚点”，试图创建一条穿过这些点的平滑路径。该路径将始终通过您的所有点。您必须在两端添加两个控制点。如果要创建第一个点和最后一个点相同的闭合曲线，则添加到开头的点是最后一个点，添加到末尾的点是第二个点。如果线是开放的，您可以重复第一个和结束点，或者实际上，我建议将第一个和最后一个线段沿同一方向延伸，以便您的线以沿线方向移动的动量开始。以下是来自各种参数化的一些工件。请记住，“
于 2013-10-09T23:25:18.440 回答