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我想要实际的世界空间距离，我从实验中得到感觉

(gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w)

世界空间的深度是多少？但我不太确定。

编辑我刚刚找到了我最初找到这段代码的位置。显然这是相机的实际深度？

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这是（由同一个人）询问并在其他地方回答的。我在这里解释和修饰答案：

如OpenGL 4.3 核心配置文件规范 (PDF)的第 15.2.2 节所述，gl_FragCoord.w是1 / clip.w，clip.w剪辑空间位置的 W 分量在哪里（即：您写入的内容gl_Position）。

gl_FragCoord.z由以下过程生成，假设通常的变换：

  1. 相机空间到剪辑空间的变换，通过顶点着色器中的投影矩阵乘法。clip.z = (projectionMatrix * cameraPosition).z
  2. 转换为标准化的设备坐标。ndc.z = clip.z / clip.w
  3. glDepthRange使用近/远值转换为窗口坐标。win.z = ((dfar-dnear)/2) * ndc.z + (dfar+dnear)/2.

现在，使用默认深度范围 near=0, far=1，我们可以win.z根据剪辑空间定义：(clip.z/clip.w)/2 + 0.5。如果我们然后将其除以gl_FragCoord.w，则相当于乘以clip.w，从而得到：

(gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w) = clip.z/2 + clip.w/2 = (clip.z + clip.w) / 2

使用标准投影矩阵，clip.z表示从相机空间 Z 分量的比例和偏移量。比例和偏移由相机的近/远深度值定义。clip.w同样在标准投影矩阵中，只是相机空间 Z 的否定。因此，我们可以用这些术语重新定义我们的方程：

(gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w) = (A * cam.z + B -cam.z)/2 = (C * cam.z + D)

其中A和B表示基于近/远的偏移和比例，以及C = (A - 1)/2和D = B / 2。

因此，不是gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w相机空间（或世界空间）到相机的距离。它也不是到相机的相机空间平面距离。但它是相机空间深度的线性变换。如果它们来自同一个投影矩阵等等，您可以使用它来比较两个深度值。

要实际计算相机空间 Z，您需要将相机靠近/远离矩阵传递（OpenGL已经为您提供了范围 near/far）并从中计算这些值A和B值，或者您需要使用投影矩阵。或者，您可以自己直接使用投影矩阵，因为片段着色器可以使用与顶点着色器相同的制服。您可以直接从该矩阵中选择A和项。, 和.BA = projectionMatrix[2][2]B = projectionMatrix[3][2]

于 2012-12-05T20:10:31.673 回答
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根据文档：

Available only in the fragment language, gl_FragDepth is an output variable that
is used to establish the depth value for the current fragment. If depth buffering
is enabled and no shader writes to gl_FragDepth, then the fixed function value
for depth will be used (this value is contained in the z component of
gl_FragCoord) otherwise, the value written to gl_FragDepth is used.

因此，除非您在着色器中的其他位置设置它，否则它看起来gl_FragDepth应该只是。gl_FragCoord.z

于 2012-12-04T20:38:54.473 回答
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作为

gl_FragCoord.w = 1.0 / gl_Position.w

并且（可能）您的投影矩阵从 -z 获取 w（如果最后一列是 0,0,-1,0）然后；

float distanceToCamera = 1.0 / gl_FragCoord.w;
于 2013-05-18T14:32:43.973 回答