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我正在开发基于 LPC17XX+FreeRTOS 的设备固件。我的开发环境是Eclipse + GCC，代码是C。最终产品的要求是：

  1. 运行 RTOS 并执行一些周期性任务（例如执行健康检查）的“基本固件”。
  2. 基本固件需要支持一个 API，该 API 将具有一些用于数据操作/延迟/定时的功能以及一些用于使用设备端口和 I/O 的功能。
  3. 用户可以使用此 API 构建自己的应用程序。
  4. 用户应用程序需要驻留在闪存的空白空间中。（它将通过串口发送到设备，我打算使用 IAP 将其保存在闪存上）
  5. 我想将应用程序作为“基础固件”的新任务启动。

第 1 步和第 3 步相当容易实现。我不确定实现 2,3 和 4 的最佳方法是什么。到目前为止，我已经查看了动态链接、跳转表、覆盖等，我有点迷失了。有人可以概述一下正确的实施步骤吗？

一些相关问题：

  1. 为提供基于 API 的应用程序/模块开发和加载的产品开发固件的任何其他方式？
  2. 我需要向用户提供什么才能使用 API？我的 API 源代码会公开吗？

我愿意接受任何想法，谢谢:)

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