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是否可以使用 AVR 端口作为可以传递的变量?

例如

LED myLed(PORTA,7);   //myLED hooked to PORTA, Pin 7

我想让 LED 能够采用任何 PORT / Pin 组合,所以我不想硬编码它。

请注意,端口定义为:

#define PINA  _SFR_IO8(0x00)
#define DDRA  _SFR_IO8(0x01)
#define PORTA _SFR_IO8(0x02)    

PORTA 符号解析为 (*(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20))

我相信这将允许我执行以下操作,但我不确定我是否需要 volatile 关键字,也不确定它是否会按预期工作

class LED{
public:
    LED(volatile uint8_t* port, uint8_t pin);
    {
        Port=port;
        Pin=pin;
    }
    void write(bool val)
    {
        if(val) (*Port) |= 1 << Pin;
        else    (*Port) &= ~(1 << Pin);
    }

private:
    uint8_t  Pin
    volatile uint8_t* Port;
}

最后,有没有办法将端口/引脚设置为 LED 构造器的输出?这将涉及找到给定 PORT# 的相关 DDR# 寄存器。我可以假设 &DDR# 将永远是 &PORT#-1 吗?

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3 回答 3

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寄存器宏基本上是指向适当寄存器所在的内存位置的指针,所以是的,您可以使用uint8_t volatile *. 但是,编译器不会以这种方式生成最有效的代码——它将使用间接寻址而不是直接写入。

这就是我所做的,使用avrlib

#include <avrlib/porta.hpp>
#include <avrlib/pin.hpp>
using namespace avrlib;

typedef pin<porta, 4> led_pin;

然后你可以使用led_pintypedef,例如

led_pin::set();
于 2012-12-04T13:42:22.557 回答
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我就是这样做的,我对AVR不是很有经验,

#include <avr/io.h>

void LED(volatile uint8_t* port, uint8_t pin)
{
    // First set DDRx ; DDRx on ATmega32 is one address below port address
    *(port -1) |= (1<< pin);
    // Now set the pin high
    *port |= (1<< pin);
}

int main(void)
{
   LED(&PORTB,1);
   LED(&PORTC,2);
   LED(&PORTD,3);
    while (1) 
    {
    }
}
于 2020-04-05T16:38:35.620 回答
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端口只不过是 I/O 地址,因此您只需将 I/O 端口的地址传递给 LED 构造函数:

LED *light = new LED(&PORTA, 4);

为什么这行得通?正如您已经提到的,PORTA 解决了指针的取消引用:

(*(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20))

所以在前面添加一个运算符的地址会创建

&(*(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20))

可以简化为

(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20)
于 2012-12-06T14:50:06.227 回答