1

我正在尝试制作一个 Arduino 程序,它接收来自串行监视器的信号,然后相应地点亮 LED,我将其设置为 RGB。但我有一个问题,所有三个 LED 的灯都像蓝色的一样。这是我的代码:

#define SENSOR 0   
#define R_LED 11
#define G_LED 10
#define B_LED 9
#define BUTTON 12
int val = 0;
int times = 0;
int btn = LOW;
int old_btn = LOW;
int state = 0;
int r = 0;
int g = 0;
int b = 0;
byte inByte = 0;
char buffer[5];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
}
void loop() {
  val = analogRead(SENSOR);
  Serial.println(val);
  if (Serial.available() > 0) {
    inByte = Serial.read();
    if (inByte == '#') {
      r = Serial.read() + 1;
      r = r * 25;
      g = Serial.read() + 1;
      g = g * 25;
      b = Serial.read() + 1;
      b = b * 25;
    }
  }   
  btn = digitalRead(BUTTON);
  if ((btn == HIGH) && (old_btn == LOW)){
    state = 1 - state;
  }
  old_btn = btn;
  if (state == 1){
    analogWrite(R_LED, r);
    analogWrite(G_LED, g);
    analogWrite(B_LED, b);
  }else{
    analogWrite(R_LED, 0);
    analogWrite(G_LED, 0);
    analogWrite(B_LED, 0);
  }
  delay(100);
}

注意:我确信这是一个编码问题,而不是机械问题,供您参考。

4

2 回答 2

1

如果我理解您的操作正确,#987则每次您希望更改颜色时都会在串行监视器上发送一些代码,对吗?在这种情况下,问题是当您这样做时r = Serial.read() + 1;(and 也是如此bg,将返回从(48 - 57)Serial.read()开始的字符的 ASCII 码。试试这个:'0''9'

  r = Serial.read() - '0' + 1;
  r = r * 25;
  g = Serial.read() - '0' + 1;
  g = g * 25;
  b = Serial.read() - '0' + 1;
  b = b * 25;

这将'0'首先减去 ASCII 码,因此数字将在正确的 0-9 范围内。

于 2012-12-03T18:20:07.660 回答
0

在您的代码中,您对所有三个灯执行相同的操作。

为什么你会期望蓝色表现不同?

analogWrite(R_LED, r);
analogWrite(G_LED, g);
analogWrite(B_LED, b);
于 2012-12-03T18:07:51.623 回答