我要求尽可能精确地保持 10 毫秒的间隔。
我使用 clock_nanosleep 和绝对时间唤醒点（每次唤醒后增加 10 毫秒）和 CLOCK_MONOTONIC 显然。
在我的桌面上，唤醒后调用的 Ubuntu 11.04 clock_gettime 显示我的程序平均晚了 1 毫秒。
现在使用 Linux 调度程序模式：
- SCHED_IDLE，程序平均晚唤醒 2ms
- SCHED_RR，程序唤醒平均晚 0.9 毫秒...
无论系统是空闲还是运行几个副本，结果都是相同的： dd if=/dev/zero of=/dev/null 用于 aritifical cpu 负载。
我的调度程序参数（sched 最小粒度、唤醒粒度、sched 延迟）被减少到尽可能少，但没有任何区别。
我还没有在任何其他桌面上尝试过，不确定是否可以使用带有股票 Ubuntu 和 Intel core i5 的 clock_nanosleep 获得预期的精度，或者我的系统有问题。
PS。归根结底，当使用非阻塞调用将数据传送到音频设备时，这种 clock_nanosleep 行为会导致音频播放期间的延迟增加（欠载），中继阻塞调用可以解决问题，就像使用时没有调度问题一样并在阻止呼叫后醒来。