opengl - 在opengl中旋转到给定方向

Question

我开始混淆数学。

我想做一个旋转，将 y 轴的方向转换为给定的方向。

所以我想做一个有输入方向的函数，并调用glRotatef()。在函数之后，我绘制的任何东西都应该指向给定的方向而不是向上。

glRotatef 有 4 个参数：角度、x、y、z

Answer 1

基本上，您希望将世界y轴与（单位长度）方向对齐d。为了用 glRotatef 组成一个旋转矩阵，你需要一个 axisa = [a_x, a_y, a_z]和一个 angle omega。

y取入的旋转轴d垂直于y和d，因此可以通过向量叉积计算：

a = cross(y, d);

旋转角度omega只是向量y和之间的角度d，因此可以从点积计算：

omega = acos(dot(y, d));

现在您可以使用以下方法构建旋转矩阵：

glRotatef(omega, a_x, a_y, a_z);

请注意，omega需要以度为单位，而不是弧度。还要检查旋转方向。