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我正在使用opencv进行图像校正，但想使用c函数cvInitUndistortRectifyMap返回的映射（mapx和mapy）自己进行映射（通常由cvremap完成）。在这个过程中，我觉得奇怪的是 opencv 只返回原始图像大小的地图

这意味着在原始图像映射到其大小之外的区域中，校正后的图像只是被裁剪，因为映射只是图像的大小？！你能得到一个完整的映射，这样你就得到了整个校正后的图像，而不仅仅是原始图像（大小）中的一部分？

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不仅仅是图像大小的问题，其原因是默认情况下， cvInitUndistortRectifyMap 会生成一个仅指向源图像中有效像素的映射。你想要的是得到所有的像素。

为此，您可以使用cvInitUndistortRectifyMap的newCameraMatrix参数。newCameraMatrix的值是通过首先调用cvGetOptimalNewCameraMatrix（参见此链接）并设置alpha参数来获得的。如链接中所述：

  • 如果 alpha = 0，则未失真图像中的所有像素都将有效（您现在获得的内容）。
  • 如果 alpha = 1，则所有源图像像素都将保留在未失真的图像中（您想要的）。一些像素与源图像的任何位置都不匹配，因此它们将是黑色的。

如果您愿意，您可以使用 cvGetOptimalNewCameraMatrix 的 newImageSize 参数改变校正图像的所需大小，但这不会改变您在结果中获得的像素。

于 2013-02-07T15:47:12.207 回答