我们已经创建了自己的网络设备驱动程序。有一种情况，我们需要等待硬件准备就绪，然后才能在 tx 函数（使用 注册的函数.ndo_start_xmit）中发送任何数据。由于我们不能在原子上下文中休眠/等待，因此我们通过在 tx 函数中调度工作队列来实现一种解决方法。然后工作队列可以等待硬件准备好并发送数据。
有一个更好的方法吗？即.ndo_start_xmit()立即返回，但同时安排帧准备好时发送到硬件。
有关我们实施的其他信息：我们在安排工作队列之前调用netif_stop_queue()。.ndo_start_xmit()当工作队列处理程序被执行时，我们netif_start_queue()在将帧发送到硬件之后在它内部调用。这工作正常，但有时我们会收到此错误：
NOHZ: local_softirq_pending 08
当然，这个过程中存在延迟，但它在我们当前的应用程序中运行良好。我们的网络芯片通过 SPI 连接到我们的处理器，并且可以像通过 SPI 一样接收以太网帧。这些以太网帧由芯片在物理介质上进一步传输。
我们在 imx233 上使用内核版本 2.6.31。