phaseCorrelate 似乎是 OpenCV Python 包装器的未记录函数。C++ 函数的文档在这里。
当我从 Python 调用该函数时，出现以下错误：
cv2.error: ..\..\..\src\opencv\modules\imgproc\src\phasecorr.cpp:495: error: (-215) src1.type() == CV_32FC1 || src1.type() == CV_64FC1
每个 OpenCV 2 函数都使用 numpy 数组，我怀疑这个函数是从旧包装器中遗留下来的。也许我需要在调用函数之前将 numpy 数组转换为 CvMats？我怎么做？
您不需要将其转换为 cvMat。
该错误表明您的输入应该是单通道float32或float64单通道。
所以相应地转换图像。
并且两个图像应该具有相同的大小。然后应用phaseCorrelate函数，如下：
>>> src1 = cv2.imread('sudoku.jpg',0) # load first image in grayscale
>>> src2 = cv2.imread('su1.png',0) # load second image in grayscale
>>> src1 = np.float32(src1) # convert first into float32
>>> src2 = np.float32(src2) # convert second into float32
>>> ret = cv2.phaseCorrelate(src1,src2) # now calculate the phase correlation
>>> ret
(-0.024777238426224812, 0.0011736626157130559)
（我的两个图像都是相同的，除了亮度变化。）
关于文档，您可以在code.opencv.org.
根据文档，您可以将numpy数组转换为 aCvMat如下：
>>> import cv, numpy
>>> a = numpy.ones((480, 640))
>>> mat = cv.fromarray(a)
>>> print mat.rows
480
>>> print mat.cols
640