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如何配置子弹引擎的速度，而不是物理精度？例如，是否可以增加摩擦力，使物体更快地静止？

目前，我只能执行以下速度优化：

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;
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除了更改求解器中的迭代次数之外，您还可以：

  • 使用更大的步长。1/100 比 1/200 快两倍（计算上），并且您将获得较低的准确性。不过，您应该注意稳定性。

  • 使用更简单的碰撞形状。您可以使用盒子形状而不是凸面形状。（或将凸面形状划分为更简单的对象）甚至您可以使用 AABB 或圆柱体（仅在 z 方向）作为碰撞形状（我猜这是 10 年前游戏所做的）

于 2013-12-05T15:58:15.747 回答