3

我正在尝试使用简单的运动检测代码来检测相机的运动。我正在使用 OpenCV 库，我有一些代码可以利用两帧之间的差异来检测变化，然后它使用阈值来创建差异的黑白图像。

我的问题：如果检测到运动，我无法找到一种简单的方法来获得真假输出。我从其他地方得到了这段代码，但我并不熟悉所有细节。我试图对 img_diff 矩阵求和，但它给了我一个错误。如果检测到运动，获得“真实”输出的最简单方法是什么，这意味着背景差异不为零？例如，比较当前帧和前一帧的两个矩阵的 if 语句是否有效？

我尝试使用的代码如下：

int main(int argc, char** argv)
{
const char * _diffType = getCmdOption("-type", "2", argc, argv);
const char * _thresval = getCmdOption("-thr", "60", argc, argv);

int diffType = atoi( _diffType );
int thresval = atoi( _thresval );

VideoCapture cap(0);
if( !cap.isOpened() ) return -1;

Mat cam_frame, img_gray, img_prev, img_diff, img_bin;

const char *win_cam = "Camera input"; namedWindow(win_cam, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
const char *win_gray = "Gray image"; namedWindow(win_gray, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
const char *win_diff = "Binary diff image"; namedWindow(win_diff, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

bool first_frame = true;
while (cvWaitKey(4) == -1) {
cap >> cam_frame;
cvtColor(cam_frame, img_gray, CV_BGR2GRAY);

if (first_frame) {
img_prev=img_gray.clone();
first_frame = false;
continue;
}

absdiff(img_gray, img_prev, img_diff);
threshold(img_diff, img_bin, thresval, 255, THRESH_BINARY);
erode(img_bin, img_bin, Mat(), Point(-1,-1), 3);
dilate(img_bin, img_bin, Mat(), Point(-1,-1), 1);

imshow(win_cam, cam_frame);
imshow(win_gray, img_gray);
imshow(win_diff, img_bin);

if (diffType == 1) img_prev=img_gray.clone();
}

return 0;

}

任何帮助，将不胜感激！

4

1 回答 1

1

如果您正在寻找一种简单的方法，我会使用 img_diff 的平均值作为运动参数，并将平均值与阈值 5 或 10（假设为 8 位灰度）进行比较：

  if(mean(img_diff) > thresval){
    cout << "motion detected!" << endl;
  }

使用这种方法，您不必将阈值调整为图像的大小。但是，我发现仅使用当前帧和前一帧检测运动存在一个普遍问题：它只会检测高频运动，或者换句话说，只能检测快速运动。如果要检测慢动作，则需要将当前帧与旧帧进行比较，例如之前的 5 或 10 帧。

于 2013-07-12T19:52:41.687 回答