我正在研究一个 Arduino 和 String.substring 似乎没有正确运行,所以我想知道我可能做错了什么......
我的功能如下:
boolean processSerial()
{
String buf;
int iter = 0;
char thisChar;
while(iter < 1000){
if (Serial.available()) {
#if ARDUINO >= 100 //For Arduino v1.0+
{
thisChar = Serial.read();
buf += thisChar;
//if(DEBUG){Serial.print(thisChar);}
}
#else //For Arduino v0023 or earlier
thisChar = Serial.read();
#endif
}
iter++;
}
Serial.print(buf);
Serial.print(buf.substring(0,10));
if(buf.substring(1) == "GPGGA"){
Serial.println("FOUND IT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
}
Serial.println("And we're done");
}
模式“GPGGA”即将出现,但子字符串未返回 true。
我的 Serial 的输出如下:
$GPGGA,053540.000,3804.1237,N,07615.5232,W,1,7,1.39,117.5,M,-33$GPGGA,053And we're done
因此buf
,字符串中显然有“GPGGA”。再次显示“GPGGA”的最后一点是字符串中字符 0-10 的打印。为什么我的if
陈述不正确?