c++ - Open GL 和旋转的奇怪问题。有没有人见过这个？

Question

所以我在问这个问题之前就来过这里，但到目前为止没有人能够回答我的问题。所以我制作了一个视频来演示这个问题。

到目前为止，我已经检查并重新检查了我的数学文件，我的两位大学教授也是如此，我检查了我的着色器，我只是使用了一个简单的通过着色器。

我已经创建了一个关于问题发生的视频，我将描述一些我的过程。

我已将旋转的初始值设置为，这将其推到出现问题的地步。

rotX = 0.0f;
rotY = -22.0f;
rotZ = -62.0f;

这些值确保我不必在运行时旋转对象，这些值是问题发生的地方。正如您在视频中看到的那样，奶牛将开始旋转，而代码中没有任何地方实际告诉它这样做。我将旋转矩阵和旋转值输出到我的日志文件中，它们都是正常的。

所以我从来没有在任何地方见过这个。如果有人看到过这样的事情，请告诉我。我没有发布任何代码，因为有很多可能的问题，但是我可以按需提供代码片段，或者提供对我的源 svn 的访问。

我已经花了三周时间调试这个问题，我至少有 10 组其他眼睛在看这个问题并审查我的代码。

我无法解决的唯一问题是内存损坏，我希望你有更好的运气。

编辑：

我使用四元数进行旋转，我用轴角创建它们。然后我将多个旋转组合在一起并创建我的 4x4。

编辑：

我试过 MadCoreTom 提供的答案，没有帮助，我也继续查看内存，我看不到任何问题。

编辑：

所以我已经从我的四元数中删除了归一化调用，现在我只在从轴角度创建四元数时对轴进行归一化。我还为我的四元数重写了 toMatrix3，看看是否有帮助，但没有。

我还将更新旋转移动到我的按键内部，我也打算尽快提供更多代码。

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期间的舍入误差可能.normalize()会导致值略有变化，并且这种情况会不断增加，直到奶牛发疯。

您可以尝试以下方法，并在更新方法中使用rx代替：rotationX

rx = rotationX.normalized();

而不是每次循环时都修改值。

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好吧，所以我解决了我的问题。存在掩盖实际问题的浮点错误。

所以一旦我解决了这个问题，虽然没有使用 MadcoreTom 提供的方法。我最终做的只是对轴进行归一化，而不是在旋转过程中对我的四元数进行归一化。

真正的问题是我正在存储我的角度并积累它，这是导致问题的原因。

现在我只是传入旋转的变化，从轴/角度变化创建我的四元数，然后将它乘以我的四元数F。

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