我一直在研究 XNA 中的（有点）更高级的碰撞检测（和滑动响应），它读取任何加载模型的 VertexBuffer 并从其顶点（和索引）生成平面实例......更客观地说是定制的 Face 结构一个代表实际面的主平面，以及另外三个代表其边界的主平面。
这样，当一个 BoundingSphere 与为每 3 个顶点生成的 BoundingBox 相交时，会检查另一个与面的 main Plane 的交点，然后，确定碰撞发生在三角形内部，其他三个平面，它们是要与三角形的边缘对齐，请检查 BoundingSphere 是否不在外部。
到目前为止，我在复杂的网格中得到了有趣的好结果，能够实时缩放、旋转和移动它们，而不会在转换过程中破坏碰撞网格……但我相信我的问题在于生成面的部分，因为我只能用构成网格的一半三角形得到正确的 - 实际上接近完美的结果，这也取决于它是哪个网格。使用一些随机的几何形状，我没有这个问题。
就像 Face 结构内的一个或多个平面的一些法线被翻转，导致 BoundingSphere 报告绝对没有与某些三角形发生碰撞......
某处一定有一些小东西......否则我不会让球体与确实有效的三角形发生如此精确的碰撞......
现在我只想让这个小东西发挥作用，然后我会考虑优化它......