事实
我需要开发一个 iPhone 应用程序，它应该能够查看一个空房间并将 3d 对象放入其中（家具）。我不介意房间的墙壁，理论上你也可以在开放空间使用它。唯一需要的是能够正确地将物体放置在“地板”上并环顾四周。
问题
你知道任何现有的 iOS AR 库可以做到这一点吗？我不想使用预先打印的图像或类似图像。该库必须能够识别设备的移动并相应地放置相机（计算视图矩阵），而无需任何外部标记。我尝试使用 CoreMotion 自己完成它，但我无法实现它（即使我很了解 3d 数学和物理）。如果没有免费的替代品，我愿意为产品付费。