ios - 使用 b2RevoluteJointDef 时如何设置旋转锚点

Question

演示程序是一次滑动屏幕。身体（在我的例子中，它是一门蓝色的大炮）将相应地旋转。所以我为炮身和地面身体定义了一个旋转关节，但似乎锚设置不正确，导致无法用鼠标关节旋转身体。《国际惯例》，接下来我会上传相关的编码/画面。请看看你是否可以帮助我。

图1：定义相关体，回转关节

图2：触摸回调函数：创建鼠标关节

图3：模拟器画面（从模拟器看，旋转锚点好像不正确）

由于缺乏“声誉”，我无法在此处上传图片或发布 img 链接，我已在自己的评论中添加了 img 链接。

Answer 1

首先，在创建旋转关节时，您应该使用 Initialize，如下所示：

cannonJointDef.Initialize(groundBody, cannonBody, cannonBody->GetPosition());

最后一个参数是世界坐标中的锚点。在这种情况下，它将是大炮的中心。

然后，尝试在没有 mouseJoint 的情况下旋转大炮，只需直接设置旋转即可：

CGPoint touchVec = ccpSub(touchPos, _cannon.position);
float angle = ccpToAngle(touchVec) - M_PI_2;
cannonBody->SetTransform(cannonBody->GetPosition(), angle);