opengl - 用OpenGL旋转多少圆柱？

Question

我对OpenGL有疑问。以下是一些有用的数据：

• 蓝色点是圆柱体，它正在寻找屏幕上的绿色参考点。
• 绿点是第一个参考点
• 红点是第二个参考点。

我将使用键盘键h、j、k和l更改参考点——vim 也使用这些键进行导航。

其他有用信息：首先，我通过更改centerx、centery、centerzof将参考点从绿色更改为红色gluLookAt。其次，我想旋转圆柱体，以便它寻找新的参考点。

我应该旋转多少才能使圆柱体仍然看参考点？

http://www.arefs.org/projects/images/triangle-rock.png

Answer 1

如果我理解你的问题，

设旧参考点与眼睛之间的向量为V1

设新参考点与眼睛之间的向量为V2

您可以通过以下方式找到这些向量之间的角度，也就是要旋转的角度：

θ = arccos( (V1 dot V2) / |V1||V2| )