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我在 Visual Studio 2010 中使用OpenCV来跟踪对象，我正在尝试向 Arduino 发送一个值以旋转连接到相机的伺服系统。我正在使用Arduino Uno。我已经完成了跟踪对象并确定相机需要旋转的方向的C++代码，但是我无法将此数据发送到 Arduino。我目前正在尝试为此使用RS-232电缆。我正在使用 B 型 USB 电缆对我的 Arduino 和 RS-232 进行编程，以尝试将数据从 Visual Studio 发送到 Arduino。这是我的 Visual Studio 串行通信代码：

     int portspeed(int centerpix, int xmid)
{HANDLE hDevice = CreateFile(L"COM5",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,0);
    DCB lpTest;
    GetCommState(hDevice,&lpTest);
    lpTest.BaudRate = CBR_9600;
    lpTest.ByteSize = 8;
    lpTest.Parity = NOPARITY;
    lpTest.StopBits = ONESTOPBIT;
    SetCommState(hDevice,&lpTest);
    DWORD btsIO;

    if (centerpix<xmid)
    {
        char test[] = "2";
        WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL);
        cout << "Turn right " << test << endl;
    }
    else
    {
        char test[] = "3";
        WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL);
        cout << "Turn left " << test << endl;
    }

    return 0;
}

在 Arduino 代码方面，我有这个，我用它来尝试点亮两个不同的 LED，以查看程序是否能够正确传达它需要旋转的方向：

int incomingByte = 0;   // For incoming serial data
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     // Opens serial port, sets data rate to 9600 bit/s
}

void loop()
{
    // Send data only when you receive data:
    if (Serial.available() > 0)
    {
        incomingByte = Serial.read();
        if (incomingByte==50)   //if =2
            analogWrite(9,100);
        else
            analogWrite(9,0);
        if (incomingByte==51)   //if =3
            analogWrite(10,50);
        else analogWrite(10,0);
            delay(3000);
    }
    else
        analogWrite(9,255);
}

我的解释是我需要启动 C++ 程序（它通过串行通信连续发送数据），然后将 TX 引脚从 RS-232 连接到 Arduino 上的 RX 引脚（数字 0）。当我尝试将程序上传到 Arduino 时出现错误，

avrdude：stk500_getsync（）：不同步：resp=0x00

这只发生在我有一根电线进入 RX 引脚时，即使这根电线没有连接任何东西。我相信这个错误的发生是因为 RX 正在寻找波特率为 9600 的输入，但是当 C++ 程序运行并以 9600 的速率发送数据时，它仍然给我这个错误。

如何通过串行通信将值从在笔记本电脑上进行实时图像处理的 Visual Studio 项目发送到 Arduino？

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1 回答 1

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作为一个Win32经验有限的人（实际上更像是一个.NET人），我认为您的问题可能在于写入缓冲。

默认情况下，对文件或端口的写入缓冲在内存中。也许写入永远不会发送到端口，因为您永远不会关闭文件句柄或调用[FlushFileBuffers][3].

尝试在之前添加return 0;：

//After a time, sensitive write
FlushFileBuffers(hDevice);

//or, more properly for the end of the program.
CloseHandle(hDevice);
于 2012-11-25T02:05:16.383 回答