time - C编程如何找到事件之间的时间间隔

Question

我使用的是一个handyboard 和交互式c 软件，任务是使用车轮上的红外“Break Beam”传感器实时查找乐高电机的转速。我正在考虑找到光束被破坏之间的时间间隔，然后从那里计算转速，但我无法确切地知道如何做到这一点。任何帮助将不胜感激谢谢。

Answer 1

意思是这样的：http ://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/

我相信那里有更好的解决方案（正如尼尔暗示的那样），但这是最简单的。

Answer 2

我自己有一个方便的电路板，因为您使用的是 v9 电机，不是吗？我相信你可以根据施加在电机上的电压来计算它。另外一个很好的参考，机器人探索

Answer 3

如果您有权访问 Win32，则可以使用QueryPerformanceFrequency来计算间隔时间。它也经常用于确定游戏中每秒的帧数，因此非常精确。