我有一堆 xml 文件,我想从中提取单个标签并保存到文本文件中。即,我该如何转
清单.xml:
<package>
<description brief="Moving Horizon Estimator for the kite carousel">
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
</description>
<author>rsetrsntrstn</author>
<license>LGPL</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>TODO</url>
<!-- RTT & OCL integration -->
<depend package="rtt_rosnode"/>
<depend package="rtt_std_msgs"/>
<depend package="rtt_rosnode"/>
<!-- RTT & OCL -->
<depend package="rtt"/>
<depend package="ocl"/>
</package>
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自述文件:
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
以简单的方式从 shell 脚本。我不想学习任何关于花哨的 xml 解析器的知识;这个练习的重点是从我们的代码库中删除所有的 xml。