2

在这个阶段，我试图简单地使用 STM32F103 V8T6 上的 CAN 发送传输。该芯片是在我公司定制的板上实现的。查看原理图，我看到 CAN Tx 和 Rx 引脚被重新映射到 PB9 (Tx) 和 PB8 (Rx)。话虽如此，我已经能够成功地使用 LoopBack 模式（使用 STM "V3.5.0" 的最新示例），但无法让 Normal 模式正常工作。如果有人在我的初始配置中发现明显缺陷，可以告诉我吗？！我只包含了与配置相关的代码，省略了传输函数调用。

int main (void)
{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


/* Configure CAN pin: RX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* Configure CAN pin: TX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


// Remap2 is for PB8 and PB9

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE);


}

这是我的传输功能

void CAN_TransmitMyMsg(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;
  uint32_t i = 0;
  uint8_t TransmitMailbox = 0;
  uint8_t status = 0;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CANx);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;

  /* Baudrate = 125kbps*/
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=48;
  CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* transmit */
  TxMessage.StdId=0x11;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xCA;
  TxMessage.Data[1]=0xFE;

  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);

  //wait until CAN transmission is OK
  i = 0;
  while((status != CANTXOK) && (i != 0xFFFF))               
  {
    status = CAN_TransmitStatus(CANx, TransmitMailbox);
    i++;
  }

}

该资源很有帮助，但最终不足。

STM32F103微控制器CAN报文

谢谢！

丹尼尔

4

4 回答 4

1

我有类似的问题。我的问题是错误选择了通信参数（时间量子和预分频器）

我以这种方式调试它：

  • 我检查了 CAN 收发器的 RSS 引脚（我使用 MCP 2551 I/P）
  • 我将其切换为环回，并使用示波器检查 TX 通道和 CANH 到 CANL 上的输出信号（如果输出配置正确）
  • 我查看了 RCC 配置 - APB1 时钟的预分频器已更改为 2（我排除了 4）
于 2012-12-11T13:03:34.000 回答
1

为了成功传输，CAN 控制器需要一个“确认”位，它是 CAN 协议的一部分。如果您的 CAN 监视器（由 NI 提供）处于侦听模式，则不会有确认位（！），因此您不会在发送端获得成功传输的指示。

于 2014-02-18T08:07:46.650 回答
0

GPIO_Remap2_CAN1 将 CAN1 外设重新映射到 PD0 和 PD1，而不是 PB8 和 PB9。你想要 GPIO_Remap1_CAN1。

于 2013-03-15T04:04:14.393 回答
0

STD 外围库已弃用，但由于我找不到更好的示例，因此我使用了您无法正常工作的代码作为基础。
最初，我的行为与它仅在环回中起作用的行为相同。删除重新映射到引脚 PB8 和 PB9并为 TX 引脚设置高速 GPIO 后，它开始工作。这是我对 PA11 和 PA12 的 GPIO 设置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = **GPIO_Speed_50MHz**;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

其余的我保持不变。（除了更改CANx为CAN1）。

于 2020-08-04T10:41:37.987 回答