c++ - 一般的OpenCV线检测

Question

我是 opencv 的新手（在 c++ 中），我正在尝试实现线路检测。

我有一张带有几条线的图片，我正在尝试确定线条之间的距离。我知道有 Hough、Canny 等，但我怎样才能得到不同线条的坐标来计算线条之间的距离？我应该使用opencv轮廓函数还是有更好的方法？我不需要完整的代码示例，但谁能告诉我完成工作的最佳方法？

Answer 1

线检测通常导致使用霍夫变换，Canny 边缘检测器和轮廓检测仅在需要时充当方便的预处理器。

如果您有平行线，请使用

void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )

用于检测第二个参数将包含检测的行：

线 - 线的输出向量。每条线由一个二元素向量 (ρ, θ) 表示。ρ 是距坐标原点 (0, 0)（图像左上角）的距离。θ 是以弧度为单位的线旋转角度（ 0 ∼ 垂直线， π/2 ∼ 水平线 ）。
[opencv2refman.pdf]

这意味着，两条线之间的距离应该是abs(rho1-rho2)，距离是 的第一列中像素值之间的绝对差lines。（注意：方法应该在CV_HOUGH_STANDARD这里！）

对于非平行线，您必须定义您认为的距离，但 OpenCV 可能仍会为您提供每条检测到的线的端点坐标。
你只需要使用method = CV_HOUGH_PROBABILISTIC.

CV_HOUGH_PROBABILISTIC 概率霍夫变换（如果图片包含一些长线性段，则更有效）。它返回线段而不是整条线。每个段由起点和终点表示，并且矩阵必须是（创建的序列将是）CV_32SC4 类型。
[opencv2refman.pdf]

您还可以在opencv_tutorials.pdf已安装 OpenCV 的文档中找到教程。