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我正在参加一个使用 Ruby on Rails 的在线课程，并使用 Capybara 和 Cucumber 进行场景驱动测试。

我有嵌入式 C 编程的背景，想知道是否有类似的 C 场景驱动测试框架，在行业中用于测试嵌入式库的标准用途？

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