我知道它违反了物理定律，但尽管在游戏中瞬间改变身体的位置和方向通常有实际原因，但大多数物理模拟库都不允许这样做，所以 Bullet Physics 也不会。
因此，我将不胜感激对此的任何建议或评论。
顺便说一句，我想到了需要那些即时变化的瞬移。还有一个更奇特的应用可能是惯性——例如，当倾斜或旋转带有加速度计的便携式设备时，物体相对于用户来说看起来是静态的。增强现实不应该听起来俗气。
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假设我正确理解了您的问题，我建议您查看BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h和/或BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h. 在实现角色移动时，通常想要“改变规则”——例如，实现传送，可以使用void warp(const btVector3& origin)from 的方法btCharacterControllerInterface。
就个人而言，我很幸运直接继承自btActionInterface，存储了一个指向 a 的指针btGhostObject，我可以从那里更新并实现我的逻辑，但是 YMMV.
注意：如果你只是想改变位置和方向，你应该可以void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)调用btRigidBody.
于 2012-11-23T19:25:50.910 回答