opencv - 通过修改 camshift 进行车辆跟踪

Question

我在 camshift 的 openCV 示例文件中找到了这行代码，我想知道这是否是启动循环以跟踪对象的行？

int val = cvRound( cvGetReal1D(hist->bins,i)*histimg->height/255 );

另外，camshift 函数可以用于矩形对象而不是面吗？