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我有一个vector用于maps存储节点（矢量索引）、它要去的节点（map->second）和成本（map->first）。它将用于绘图。我无法编写一个函数，该函数允许我插入一个新节点，该节点带有成本。

例子：

vector[first_node].insert(make_pair(cost, second_node);

使用上述方法，如果向量中的某个位置存在现有节点[first_node]，它将添加到该地图而不是创建一个全新的点。我试过使用push_back，但它似乎对我不起作用。

典型错误：

error C2664: 'void std::vector<_Ty>::push_back(std::map<_Kty,double> &&)' : cannot convert parameter 1 from 'std::pair<_Ty1,_Ty2>' to 'std::map<_Kty,_Ty> &&'

for line: `edges.push_back(make_pair(second, cost));`

整个函数的相关代码：

template <typename T>
void Graph<T>::map_edges(T first, T second, double cost) {
  edges.resize(nodes.size()); //Resize the edges vector to make room for the new insertion. The new node already exists in a set of nodes called 'nodes'.
  // Loop through the existing set of nodes...
  for (set<T>::iterator node_it = nodes.begin();
    node_it != nodes.end(); node_it++) {
    //Check if the first node exists already.
    if (first == *node_it) {
      set<T>::iterator node_begin = nodes.begin();
      set<T>::iterator node_pos = nodes.find(first);
      int pos = distance(node_begin, node_pos);
      //Then assign it's numerical value to the vector slot, and add the 
      //second and third words as a pair associated with that slot.
      edges[pos].insert(make_pair(second, cost));
      // edges.push_back(map<double, T>()); //This is where I would rather insert at a new location.
      break;
    }
  } 
}

边的定义：

vector<map<T, double> > edges;
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