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最好的方法是什么，以便在通过红外线使用二进制发送消息时不会出错。目前，我通过将它们编码为二进制 ascii 值来发送消息，然后让两个带有红外灯和传感器的 Arduinos 检查起始位光，然后通过检查红外灯是否以 3 毫秒间隔打开或关闭来读取消息。

我需要做到这一点，以便无论发生什么（即来自遥控器或其他 Arduinos 的干扰），仍然会发送正确的消息。

我还想这样做，即使两个 Arduino 都尝试同时发送消息，他们也会互相收到消息。

我正在通过 Arduino IDE 的串行监视器发送和接收消息。

PS：我遇到一个问题，如果我一次发送很多信件，它们在一定数量的字符后开始变得混乱。即，如果我输入 1 - 30，数字之间有空格，我会得到结果：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 a s ....在 17 之后，数字会变得混乱。

如果您对可能出现的问题有任何想法，我将不胜感激！

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使用 IR 不出错将很难。问题是如果它错过了一次眨眼，它就会全部转移，然后你就搞砸了。一次发送 2 个也很困难，因为 arduino 不进行并行处理。

我会推荐一个不同的协议。IR 不适用于大量信息。如果您不需要无线，串行超级简单，如果需要，请使用蓝牙，例如 2 个 blueSMIRF。您必须将其设置为主机，但这就像串行通信一样。

做一些谷歌搜索，但我认为 IR 不会解决整个消息。1 或 2 个数字，当然，但一个完整的句子或其他东西不会很好地工作。

尝试的一件事是发送消息 2 或 3 次，然后比较它们是否相同。如果是，则很可能是正确的，但如果不同，您可以要求重新发送。

如果可以的话，您可能还想放慢速度，并使用更长的脉冲和暂停，这将给它更多的时间来注册，这意味着它应该更准确。

祝你好运！

于 2012-11-22T04:52:05.627 回答