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我有一个 ubox GPS 系统，它在发生事件时输出以下信息：

  • wnR - GPS 周数（两个字节）
  • towMsR - 以毫秒为单位的时间（四个字节）
  • towSubMsR - 以纳秒为单位的毫秒分数（四个字节）

看起来以纳秒为单位捕获事件的时间我必须使用所有八个字节。这使它超出了 16 位 Arduino 的范围。

我是否正确地考虑了这一点？

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您可以为 ms 和 ns 使用两个unsigned long变量（我认为这些变量不会是负数）参见参考

于 2012-11-19T21:30:57.070 回答