c# - XNA - 从世界矩阵中提取旋转向量（角度）

Question

我得到了一个对象的位置、前向和向上向量。我正在使用

Matrix.CreateWorld(Position, Forward, Up);

得到世界矩阵，但我不知道如何提取旋转向量。还有另一种方法可以使旋转向量脱离位置、向前和向上向量？

tnx。

Answer 1

您可以使用分解方法：

 world.Decompose(out traslation, out rotation , out scale);