variable-assignment - 如何在运行时改变 Simulink 中增益模块的增益值

Question

Simulink 中的 Gain 模块和 Continuous 模块要求用户指定增益。这可以是工作区变量。但我想在运行时改变这个增益。我似乎无法为此找到解决方案。这个想法很简单，但我不敢相信它很难实现。

我尝试使用另一个块写入工作区，但发现“到工作区”块仅在模拟结束或暂停后写入工作区。

我可以将变量存储在数据存储块中，但在这种情况下，我不知道如何为增益/PID 块指定增益值。

Answer 1

如果您关闭了内联参数（它在配置集的优化页面上），您可以打开增益块对话框并更改值。如果要使用工作区变量，则可以在模拟运行时更改工作区变量的值并执行更新图 (^D)。

还有一个称为Slider Gain的块，它允许您使用滑块 UI 更改增益值。

Answer 2

可能在某些时候会有所帮助：尝试使用 MATLAB Function Block（可直接在 Simulink 中使用的 Matlab 用户定义函数）。

Answer 3

作为命令行替代方案，您可以使用SET_PARAM函数在模型仿真期间更改模块的增益值。

例如，以下代码会将名为“my_model.mdl”的模型顶层名为“My Gain”的模块的增益值更改为 20：

set_param('my_model/My Gain','Gain','20');

但是请注意，只有可调参数可以在运行时使用SET_PARAM进行更改。