我正在学习 OpenCV 来校准和校正相机。相机已经校准，现在我正在使用 cvRemap(src, dst, mapx, mapy) 来消除左右相机拍摄的两个图像的失真。
每次程序运行到包含 cvRemap() 的行时，它都会抛出一个未处理的异常，称为：
testagain.exe 中 0x757dc41f 处未处理的异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x003fe73c 处的 cv::Exception。
控制台说：
OpenCV 错误：断言失败 (src.type() == dst.type() && dst.size() == mapx.size()) 在未知函数中，文件 ..\ ..\ ..\src\opencv\模块\imgproc\src\imgwarp.cpp，第 3294 行
我是根据Learning OpenCV做到的。注意 cvRemap 的格式是：cvRemap(const CvMat* src, const CvMat* dst, const CvMat* mapx, const CvMat* mapy). 这里有一些猜测：
由于mapx和mapy是另外一个程序生成的，自己读入的，有一些负值，也有一些大于图片分辨率（640*480）的值，我手动处理了这些值，设置回分辨率范围. 我希望这不会是一个问题。
本次试用之前，我是通过 计算mapx和mapy
cvInitUndistortRectifyMap()，调用cvRemap时也不例外。我不知道为什么。