c# - 两个向量之间的角度 2D

Question

我正在尝试计算两个向量之间的角度。我试过这个，但它总是返回零：

public double GetAngle(Vector2 a, Vector2 b)
{
double angle = Math.Atan2(b.Y, b.X) - Math.Atan2(a.Y, a.X);
return angle;
}

GetAngle(new Vector2(1,1), new Vector2(50,50));

Answer 1

您应该查看atan2（此处）的文档。

您正在寻找的是找到 B（您的左上向量）和 A（您的右下向量）之间的差异，然后将其作为参数传递给atan2

return Math.Atan2(b.Y - a.Y,b.X - a.X);

您的代码当前所做的是找到向量b参考0,0的角度并减去向量参考的a角度0,0。

你总是得到 0 的原因是因为1,1和50,50在同一条线上交叉0,0（两个调用都返回大约0.785398），所以减去它们会导致0

Answer 2

我认为代码显示如下，来自 .NET 源代码的副本可以帮助您。

参考： http ://referencesource.microsoft.com/#WindowsBase/Base/System/Windows/Vector.cs,102

/// <summary>
/// AngleBetween - the angle between 2 vectors
/// </summary>
/// <returns>
/// Returns the the angle in degrees between vector1 and vector2
/// </returns>
/// <param name="vector1"> The first Vector </param>
/// <param name="vector2"> The second Vector </param>
public static double AngleBetween(Vector vector1, Vector vector2)
{
    double sin = vector1._x * vector2._y - vector2._x * vector1._y;  
    double cos = vector1._x * vector2._x + vector1._y * vector2._y;

    return Math.Atan2(sin, cos) * (180 / Math.PI);
}

Answer 3

一个简单的解决方案应该是这样的：

Vector2 a_normalized = normalize(a);
Vector2 b_normalized = normalize(b);
double angle = arccos(dot(a_normalized,b_normalized));

http://simple.wikipedia.org/wiki/Dot_product

这是伪代码，因为 C# 不是我的世界。对不起

Answer 4

如果您正在寻找“向量 a 和 b 之间的角度”，您需要向量 a 的角度和向量 b 的角度的增量：

Math.Atan2(b.Y, b.X) - Math.Atan2(a.Y, a.X)

但是该图与“向量之间的角度”不匹配。该图的答案确实是先前给出的答案：

Math.Atan2(b.Y - a.Y, b.X - a.X)

Answer 5

您必须在 Atan2 方法中使用 x 和 y 的差异：

Math.Atan2(b.Y - a.Y,b.X - a.X);

另外，我相信这会给你从0你提供的三角形斜边的角度（不完全确定）。

我建议尝试Math.PI - angle。

Answer 6

我参加聚会有点晚了，但是 Vector 类的静态方法怎么样：

Vector.AngleBetween(vector1, vector2)

Answer 7

tan（角度）=对面/相邻

arctan（相反/相邻）= 角度

对面 = ay - by

相邻 = bx - ax

Math.Atan((a.Y - b.Y) / (b.X - a.X));

Answer 8

因为你使用vector2类，我想你可以使用

抗体

获取从 a 到 b 的向量。

所以你需要的角度是：Pi - 角度（ab）。