arduino - 使用 Arduino 以两种不同的波特率从传感器收集/读取数据

Question

我想使用 Arduino 从两个传感器收集数据。当两个传感器所需的波特率相同时，这似乎很容易。但是，当需要两种不同的费率时，我很难做到这一点。

例如，假设我想同时使用气压计和GPS 传感器。我想我必须为其中一个传感器修改一些较低级别的东西（可能在库或支持功能中），但是我从哪里开始呢？

Answer 1

查看提供的材料，我可以看到您的硬件使用串行通信。气压计使用I²C端口，GPS 使用串行端口。

所有设备的“通信速度”（或波特率）不必完全相同。事实上，您的传感器可能有不同的采样率或不同的需求，因此不需要以相同的频率与中央单元通信。

我建议一步一步来。首先尝试使用 GPS 传感器。我认为串行端口更容易开始。首先尝试（a）通过您的计算机直接与 GPS 通信（您可以使用您的 Arduino 设置 USB 串行连接），然后（b）尝试编写一些与 GPS 以相同方式通信的代码，但现在来自 Arduino。

Answer 2

执行此操作的简单方法。你有两个串口

1. 软件系列
2. 硬件串行

在软件中 Serial 是一个你直接通信的。在硬件串行中，您为特定引脚配置为 Tx 和 Rx 引脚。SO 气压计您可以使用 SoftwareSerial，而对于 GPS，您可以使用 Hardware Serial。

[1]: http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
  [2]: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=49645.0