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我正在尝试以非 root 用户身份在 RHEL5 上与 USB 设备交互。该设备是一个使用 libusb-1.0的 GPIO 接口（其文档可在http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html找到）。使用其 API 打开设备的过程是：

sub_device d;
d = sub_find_devices(0);
sub_handle h = sub_open(d);

当我这样做时，sub_find_devices()调用工作，但在sub_open()调用时，我得到 libusb 错误 -3，这表明我没有权限打开设备进行写入。

我对这个问题做了一些研究，发现我应该创建一个 udev 规则。在设备的 sysfs 节点上使用 udevinfo，我得到：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
KERNEL=="2-1.2"
SUBSYSTEM=="usb"
SYSFS{configuration}==""
SYSFS{serial}=="15F2"
SYSFS{product}=="SUB-20"
SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX"
SYSFS{maxchild}=="0"
SYSFS{version}==" 1.10"
SYSFS{devnum}=="6"
SYSFS{speed}=="12"
SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64"
SYSFS{bNumConfigurations}=="1"
SYSFS{bDeviceProtocol}=="00"
SYSFS{bDeviceSubClass}=="00"
SYSFS{bDeviceClass}=="ff"
SYSFS{bcdDevice}=="0001"
SYSFS{idProduct}=="ffc3"
SYSFS{idVendor}=="04d8"
SYSFS{bMaxPower}=="100mA"
SYSFS{bmAttributes}=="80"
SYSFS{bConfigurationValue}=="1"
SYSFS{bNumInterfaces}==" 1"

然后我在文件中创建了以下 udev 规则/etc/udev/rules.d/991-local.rules：

SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"

582 是我的普通用户所属的组的 GID。我还尝试了使用组名的规则，但它不起作用。创建此规则后，设备文件/dev/sub20以正确的权限创建，但仅在插入设备时才存在，这让我有理由相信 udev 规则在正确的设备上匹配。但是，我的代码仍然出现错误-3。

对代码进行 strace 显示了这个调用：

open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR)    = -1 EACCES (Permission denied)

节点上的权限/dev/bus/usb...仍然是 root:root，所以这可能表明我的 udev 规则存在问题，尽管我不知道那可能是什么。

如果我尝试调用open("/dev/sub20", O_RDWR)，我会得到返回值ENXIO (No such device or address)，这是 udev 规则中另一个可能的错误指示，尽管该/dev/sub20文件显然以某种方式与正确的设备相关联，因为它仅在插入设备时存在。

我还能做些什么来尝试让它发挥作用？

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我用来使用 libusb 访问设备的 udev 规则如下所示SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="ffc3", SYMLINK+="sub20", GROUP="usb", MODE="660"：它应该只是向设备添加一个符号链接，但之后权限也对我有用（我是 usb 组的成员）。

于 2012-11-30T20:08:27.613 回答
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对于 USB 设备 FTDI，我使用以下脚本：

ftdi_config.sh

#!/bin/sh

echo "This script is for modern debian systems, and does everything that should"
echo "be necessary to use ftdi usb devices as a regular user with libftdi,"
echo "instead of the built-in dumb kernel driver."
echo
if [ $(id -u) != 0 ]; then
  echo "This script must be run as root."
  exit 1
else
  read -p "Press enter to continue, or ctrl-c to bail..." x
fi
echo
echo "** Adding usb group"
groupadd usb
echo
echo "** Setting udev permissions on usb devices"
echo 'SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", MODE="0664", GROUP="usb"' >> /etc/udev/rules.d/99-usbftdi.rules
echo
echo "** Reloading udev rules"
/etc/init.d/udev reload
echo
echo "** Blacklisting ftdi_sio driver"
echo 'blacklist ftdi_sio' > /etc/modprobe.d/ftdi.conf
echo
echo "** Removing old ftdi_sio driver (it's ok if it fails)"
rmmod ftdi_sio
echo
echo "!! Run the following command as root, to add your user to the usb group:"
echo "useradd -G usb yourusernamehere"
echo
echo "or"
echo
echo "Adding to a existing user:"
echo "usermod -a -G usb yourusernamehere"
echo
echo "as then you must reboot the system:"
echo "reboot"

然后以非 root 用户身份运行您的应用程序。有用！！！

于 2017-06-21T08:58:07.677 回答