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我正在尝试在此指令http://41j.com/blog/2011/09/beagleboard-gpio-input-driverless/上学习处理器的扩展头配置

我有一个我无法理解的部分

volatile ulong *pinconf;
pinconf = (ulong*) mmap(NULL, 0x10000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0x48000000);
pinconf[0x2168/4] = 0x001C001C;

谁能解释pinconf数组是如何工作的？它存储什么价值？

编辑：我真的不明白是什么pinconf[0x2168/4]意思。它是一个十六进制数组，它指的是什么值？

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pinconf 是内存映射文件/设备。查看您的链接代码，fd 是新打开的 /dev/mem 的描述符。因此，无论您在 pinconf 数组中写入什么，实际上都是以您在数组中使用的任何偏移量直接写入 /dev/mem。我假设这就是这段代码与 GPIO 硬件“对话”的方式。如果没有 GPIO 设备的内存映射，就很难知道正在写入的地址会发生什么。

看看 / dev/mem是什么。

并阅读有关内存映射 i/o 的信息，这就是它正在做的事情（有点），请参阅：http ://www.kernel.org/doc/htmldocs/uio-howto.html#userspace_driver

于 2012-11-15T13:18:18.880 回答
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根据您的问题的标题，我认为您对访问数组时的十六进制表示法感到困惑。

十六进制只是另一种写数字的方式，不要让它给你太多。我可以写：

int a = 0xA;

或者

int a = 10;

他们的意思是一样的。所以在这种情况下：

pinconf[0x2168/4] = 0x001C001C;

只是：

pinconf[8552/4] = 1835036;

后者实际上更令人困惑，因为 pinconf 正在存储一个地址，该地址通常使用 4（或 8）个字节以十六进制写入，因此00继续处理其余的数字（1C001C）

于 2012-11-15T13:23:31.990 回答
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我是原始博客/代码作者，这就是我的意思：

为了回答您的主要观点，pinconf[0x2168/4] 指的是地址 0x48002168。pinconf 数组从地址 0x48000000 开始。它被定义为 ulong [1]，在 ARM 处理器上为 4 个字节。我知道我想访问地址 pinconf+0x2168。要将地址 0x2168 转换为 pinconf 中的索引，我需要除以 4。

从头开始浏览代码：

volatile ulong *pinconf;

pinconf 被定义为一个 ulong (32bit int) 指针。它被定义为 volatile，这意味着我们代码之外的某些东西可能会改变它的值。它告诉编译器，每次我们使用该值时，我们都需要从内存中读取它，这会阻止编译器进行可能会搞砸的巧妙优化。

pinconf = (ulong*) mmap(NULL, 0x10000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0x48000000);

这会将 pinconf 设置为指向地址 0x48000000。通常，您可以执行以下操作：

pinconf = (ulong*) 0x48000000;

使 pinconf 指向一个地址，但这不起作用。0x48000000 是一个受保护的地址，它只能被内核访问。mmap 魔法为您提供了一种从用户空间访问地址的方法。

pinconf[0x2168/4] = 0x001C001C;

我们已经讨论过这个，但这是向地址写入一个值：0x48000000+0x2168。值 0x48002168 来自 OMAP3 数据表，用于与 GPIO 系统进行内存映射 IO。我们除以 4 将地址 0x2168 转换为 pinconf 中的索引。

[1] 老实说，我可能应该使用 uint32_t。

于 2012-11-16T15:47:05.560 回答
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pinconf 数组存储 ulong（无符号长）。

用volatile ulong *pinconf;你定义一个指向 ulong 的指针。它指向数组的第一个元素。它是易失的，这意味着它可能会被外部“事件”更改并且不会被缓存。它可以链接 C 中的任何数组。

在这种情况下，它被映射到具有文件描述符 fd 的文件/设备。

于 2012-11-15T13:16:03.727 回答