在一个类中，我们使用并发图（此处显示的类型http://www.modelmakertools.com/modelmaker/screenshots/concurrency-diagram.html）来可视化系统中的任务以及通信和同步机制（标志、信号量） , 队列, 邮箱, 计时器, ...) 由任务使用和在任务之间使用。我们想摆脱我们用来绘制此类图表的工具（Artisan），但几乎没有其他工具似乎支持这种图表。
任何人都可以建议一个（最好是免费和轻量级的）工具来绘制这样的图表吗？
或者，您使用什么图表来表达任务之间的通信和同步？（你用什么工具来画这些？）