c++ - eigen::vectorXf 到 MatriXf 映射

Question

在 eigen c++ 中，如何将 vectorXf 映射到 matrixXf （适当尺寸）

（关于如何为外部对象执行此操作有很好的文档，所以我知道我们可以做到：

MatrixXf x_cen=Map<MatrixXf>(*x,*n,*p);

但如果x是 aVectorXf怎么办？

Answer 1

您可以使用 .data() 成员函数，后跟 Map：

VectorXf vec(rows*cols);
vec = ...;
Map<MatrixXf> vec_view_as_a_matrix(vec.data(), rows, cols);

然后您可以像使用任何 Eigen 对象一样使用 vec_view_as_a_matrix，对 vec_view_as_a_matrix 的修改也将报告给 vec，因为它们共享内存。如果要复制到新的 MatrixXf 对象，请使用您编写的构造：

MatrixXf x_cen = Map<MatrixXf>(vec.data(), rows, cols);